蔚来辅助驾驶，一夜逆袭了？
小长假期间，蔚来悄悄上线了世界模型蔚来NWM(NIO World Model)，落地了「车位到车位」，引发了一些车主好评，也有一些车主吐槽。
带着上述疑问，智能车参考开着一辆老款ES6，从北京四环开到二环再返回，途经孔庙、水立方、西直门，场景覆盖环岛、立交桥、人流较大的景点等等，一句话总结实测感受就是：
有惊喜，有惊讶，还有一点点小惊吓。
实测蔚来NWM世界模型
首先是惊讶，蔚来NWM很有“端味儿”，辅助驾驶时会做出一些不提倡，但大多数司机开车时都会有的行为，比如连续变道和闯黄灯，而且NWM和斌哥一样是个老实人，闯完黄灯还会自己主动说出来，显示在屏幕上：
然后是惊喜，蔚来NWM实现了「车位到车位」，在停车场内部实测时，NWM能够从地下4层停车场自己开到闸机口，虽然这是目前头部玩家都已落地的功能，但是NWM的独特之处在于，它是利用纯模型实现的。
不需要扫图上云，也不需要记忆路线，你只需要给NOMI(蔚来的AI助手)说一句，“开出停车场”：
车辆就会自己主动感知：
通过识别停车场内部的标识， 包括楼层号、箭头指向、出口标志等。
这样的好处是，用户在第一次去的停车场里就能用辅助驾驶，比较方便。
最后，整个实测过程中，还有一点点小惊吓。
首个版本的风格比较激进，在路口起步提速和变道都比较果断，在个别路口准备转向时，距离非机动车稍微有一点近。智能手表的监测结果显示，（胆小）主驾开车时最高心率来到了128。
具体到一些场景上，有些地方表现得不错，比如一路上遇到多个环岛：应对得还不错。
还有无保护左转：
遇到施工现场，也能及时发现然后并到正常道路：
也能识别部分公交车道：
不过目前有一些场景处理得还不是很好，比如说掉头，偶尔会压实线，个别公交车道识别不到：
智能车参考这次还体验了“随心停”功能，在屏幕上拖拽方框，真的是想咋停就咋停，不管地面上有没有划线。
综合体验下来，蔚来NWM首个版本亮点突出，但也不是十全十美。
也提醒各位车主，目前还都是辅助驾驶，无论是蔚来已经启用的世界模型，还是其他哪家的˙辅助驾驶系统，都要看好路况，准备好随时接管。
有一点要点赞的是，近两年行业喜欢将最新系统同步最新车型上市，为新车销量护航，而蔚来这次优先给老车主推送了新系统，称得上是一股清流。
新款车主也不要着急，已发布的新款“5566”都搭载了蔚来自研的神玑芯片，自家硬件更知根知底，软件优化带来的体验上限也会更高。
不过产品体验之外，如果你也好奇背后的原理，咱还得从背后的技术说起。
世界模型是什么？为什么蔚来选择了这条路线？
为什么是世界模型？
端到端在2024年一统辅助驾驶江湖，成为年度TOP1的热词，但在蔚来看来，端到端缺乏对空间和时间的理解能力，而此前火热的占用网络对空间的理解能力也有待加强，对细小物体，比如闸机的抬杆识别能力不够。
蔚来希望能构建一个模型，就像人的大脑一样，具备时间推演和空间想象能力，于是就有了蔚来NWM世界模型。输入一个真实世界的行车视频，能够推演出“多个平行世界”。
模型会根据输入的外界信息，在极短暂的时间内生成多个轨迹，评估后选出最好的，车辆不断往前开，不断同步生成多个轨迹，然后从中不断评估和选择。
蔚来认为，相比常规的端到端，NWM世界模型的空间理解更好，数据也无需人工标注，想象的视频时序也更长。
实际上，世界模型并非新鲜事物。据介绍在机器学习领域已有30年的历史，Robotaxi玩家比如Waymo、萝卜快跑和小马智行大概在5年前就开始应用，但随着大模型和端到端打开了AI应用上限，世界模型的思路开始被更多玩家实践。
比如华为和小鹏，在不久前的上海车展时期就发布了相关规划，有不同的应用思考。Momenta虽然没有直接提及，但是透露下一代模型会基于强化学习打造。
世界模型就是基于强化学习的范式，将其类比人类的学习方式就是，老师不会直接给学生演示怎么做，而是给学生创造一个环境，让学生自己去摸索。
AI大牛任少卿则用了更直接的类比，当我们想象一个交通场景，大脑会推演不同情景然后做出决策，这实际就是世界模型工作的机制和原理。
任少卿是深度学习算法ResNet的作者之一，参与了深度学习主导的AI复兴浪潮。
而现在，蔚来世界模型NWM，就是他最新的带队实践。
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